Declaration couverture terrasse existante

Bonjour à tous !

Nous souhaitons réaliser une "pergola couverte" en bois sur notre terrasse déjà existante pour avoir 1 coin à l'ombre car plein sud)
Celle-ci serait adossée à la façade sud côte jardin et d'une surface de 19m2 environ.
Nous avons rempli une déclaration préalable, et la secrétaire de mairie nous dit que les limites de notre pergola doivent être soit à plus de 3m, soit à 0m de la limite avec le jardin des voisins... (clôture béton existante)
Sauf que nous voulons l'arrêter à 80cm car actuellement il y a 1 muret avec des plantations tout le long du mur de clôture... donc les poteaux de la pergola s'arrêteraient à ce muret... impossible de tout casser !

Je connaissais cette règle pour les appentis pour couvrir un parking mais pas pour une couverture de terrasse...
Qu'en pensez-vous ?
Les termes pergolas ou appentis sont ils importants ?
Je mets une photo de la terrasse en question pour comprendre... avec 1 poteau bois pour montrer l'idée
Merci d'avance de votre aide.