Garde exclusive de ma fille , père violent

Bonjour, je suis maman d’une petit fille (bébé) et je m’occupe d’elle seule depuis sa naissance car le papa est violent et ne veut pas s’en occuper. Voulant garder un lien entre ma fille et tu sont père je me rend une fois par semaine chez lui (il vit chez sa mère) , sa mère me manipule pour que je vienne plus régulièrement chez eux.
Mais voilà , le père s’en fiche de sa fille, il est alcoolique, ne travaille pas et veut seulement contrôler mes relations amoureuse (bien que je sois célibataire) il est donc violent physiquement et verbalement.
J’aimerai savoir comment obtenir la garde exclusive de ma fille.
Je l’élève seule et subvient seule aux dépenses financières.