Création d'un mur de soutenement - contestation de mon voisin ?

Bonjour,

Je suis propriétaire d'une parcelle plus haute de 2 à 3 mètres de celle de mon voisin.
Notre limite de propriété se traduit actuellement par un fort dénivelé broussailleux assez inaccessible du coté de ma parcelle.
Le bornage récent de nos deux parcelles, confirme la limite de nos parcelles à la base de ce dénivelé.
J'envisage de mettre en limite de ma propriété un mur de soutènement afin d'éviter les conséquences de ces broussailles (nettoyages réguliers à ma charge de broussailles particulièrement inaccessibles), mais aussi - pour être clair - afin de niveler mon terrain (du moins partiellement).

J'aurais voulu savoir si mon voisin peut contester la construction de ce mur ?

En particulier, peut-il contester la nature de ce mur car sa hauteur va dépasser nettement la hauteur standard d'un mur de "cloture" (à vérifier ce que le PLU précise à ce sujet).

Quand on parle de "hauteur", quel est la base de référence, celle du terrain de mon voisin ou celle de mon terrain ?

Puis-je être "attaqué" par mon voisin pour une autre raison ?

Faut-il demander un permis de construire à la mairie ?
D'une manière générale, comment procéder afin d'éviter une contestation de la part de mon voisin?

Merci pour vos réponses