Faire un parement sur mon coté du mur de soutènement du voisin

Bonjour,
Un grand terrain en pente a été divisé en deux. Mon voisin a le haut, j'ai le bas. J'ai voulu clôturer mon terrain. Le voisin ne souhaitant pas clôturer, j'ai fait un mur de clôture à la limite de mon terrain mais bien sur mon terrain de 1.20 à 0,70 selon les endroits. Un mois plus tard, le voisin qui voulait un terrain plat a décidé de construire un mur de soutènement de 1.90 m de haut contre mon mur de clôture et d'apporter de la terre pour combler et avoir un terrain plat. Bien sûr, ce mur de mon côté est resté en visuel parpaing.
Visuellement il y a mon mur crépi et au dessus, collé mais en décalé de la largeur de ma brique, leur mur de soutènement.
Depuis, il y a eu un changement de propriétaire.
Aujourd'hui, je souhaite enlever le crépi de mon mur de clôture pour faire un parement en pierres. J'ai demandé à mes nouveaux voisins si je pouvais faire le parement en pierres également sur la hauteur de leur mur pour l'esthétique vue de ma propriété. Ils ont accepté.
Est-ce que j'ai bien le droit ? De plus, sur une partie de leur mur, (là où mon mur fait 70 cm), il y a une fissure de haut en bas. Les maçons ne sont pas d'accord sur le risque ou non qu'à un moment donné le mur s'écroule.
Est-ce que si le mur s'écroule dans plusieurs années, le voisin pourra me dire : "c'est à vous de refaire notre mur de soutènement car c'est votre parement de pierres qui a fragilisé le mur." Ou bien " Je refais mon mur de soutènement qui est tombé mais je ne refais pas le parement qui est le vôtre ".
Je souhaite donc savoir si je peux ou non faire le parement sur le mur du voisin du côté de ma propriété et comment je peux me mettre à l'abri pour éviter les problèmes si leur mur venait un jour à tomber. TV