Demande de garde

Bonjour,
Je suis maman de 3 enfants j’ai 38 ans et je voulais savoir je suis séparée avec le papa il est boulanger avec des jours et des horaires de boulot en décalé je suis en dispute avec ma belle-mère depuis 4 ans elle n’a plus revue mes filles depuis 4 ans aussi elle n’appelle pas n’écrit pas bref elle est complètement inexistante pour mes filles et je voulais savoir si au cas où je venais à décéder si il était possible de faire un papier ( légal) et demander que mes enfants soit confiée uniquement à ma mère de 68 ans ?