Demande autour de l'émancipation

Bonjour,
Alors voila j'ai actuellement 17 ans (que je viens d'avoir le 27/09) dans une situation assez complexe. En effet je suis placer en MECS ( Maison d'enfance à caractère social) autrement dit en foyer depuis 1 an et demi et la situation dans cet établissement me tue a petit feu et deviens insupportable. Mon père est décéder depuis quelque années et ma relation avec ma mère et plus que conflictuel.
Je travaille chez Mcdo depuis mars est touche environ 800e par mois donc assez pour pouvoir m'assumer en total autonomie, c'est donc pour cela que je voudrais savoir la démarche nécessaire que je doit suivre pour pourvoie être émanciper qui est à mes yeux la meilleur solution. ( En sachant que j'ai déjà était confronter à être en autonomie total dans un logement)