Facture payée par un tier

Bonjour,

j'aimerai savoir si une société a le droit de payer une facture d'une autre société sans que celle-ci lui donne le droit.
Je m'explique, la société A a payé une facture fournisseur de la société B sachant que la société B n'a jamais donné son accord. Suite à cela la société A qui est client chez la société B demande une compensation pour déduire ce paiement sur sa dette.
La société A avait-elle le droit de faire ceci?

Merci pour votre réponse.