Assurer ou non le véhicule d'un défunt

Bonjour, le père de mes fils aînés, dont je suis divorcée depuis longtemps, est décédé laissant beaucoup de dettes à nos fils. Comme ils sont majeurs, ils ont fait une renonciation d'héritage auprès du TGI. Ma question concerne la voiture du défunt. Un de mes fils l'utilisait du vivant de son père, celui-ci ne pouvant plus la conduire pour des raisons de santé. A son décès, et comme l'assurance avait été radiée pour non paiement, il l'a assurée à son nom. Maintenant que les créanciers se sont manifestés, il renonce à l’héritage et ne se sert donc plus de la voiture. Doit-on résilier l'assurance ? Il est normalement obligatoire d'assurer un véhicule, même s'il ne roule pas mais j'ai peur que le fait de l'assurer soit considéré par les domaines comme une tacite acceptation de l'actif... Je vous précise que la carte grise est toujours au nom du défunt. merci d'avance pour vos lumières sur ce sujet complexe.