Sasu, engager auto entrepreneur

Bonjour,
J'ai une amie qui possède une SASU, et qui souhaite engager un auto entrepreneur, pour de la prestation de service.

Elle aurait voulu savoir, quelle est la part que l'état prélève en plus du paiement de l'auto (s'il y'en a une).

Je ne sais pas si c'est très clair, mais en gros j'aimerais connaitre si l'état lui prend de l'argent quand elle va payer une prestation à un auto ?

Merci d'avnce