Changement d'avis après avoir accepté une proposition de logement social.

Bonjour, mes parents ont visité un logement social très rapidement, et ils ont accepté et signé après 2 jours seulement la proposition de logement.Maintenant après avoir pris leur temp, ils ont changé d'avis et ils ne veulent plus ce logement pour des raisons de santé de mon père, l'appartement est au premier étage et mon père a des problèmes de chute fréquents, et il a peur de chuter en montant ces escaliers.Mes parents veulent simplement rectifier leur dossier pour simplement demander un rez de chaussée seulement.

Est ce que c'est légalement possible de refuser cet proposition après l'avoir déjà accepté ?

Mes parents n'ont pas encore signé un bail.

J'ai vraiment peur de parler avec la dame qui gère leur dossier pour lui expliquer tout ça.