Annuler vente animal pour un vendeur

Bonjour,
J'ai vendu mon cheval le 28 décembre 2018 sous contrat de vente avec un paiement en 5fois.
Jai donné le carnet d'identification à la personne et indiqué dans le contrat que j'enverrai la carte de propriétaire pour que le changement soit fait, uniquement à l'encaissement du dernier chèque qui était prévu à l'origine le 23 mai 2019.
Jai eu des soucis dès le premier paiement car la personne a décalé sans cesse les encaissements.
A ce jour j'ai réussi à avoir l'argent des quatre premiers chèques, et pour le 5ème et dernier, je l'ai encaissé bien plus tard après de nombreuses négociations qui voulait me faire un virement quelle n'a jamais fait. J'ai finalement encaissé son chèque et à été refusé pour défaut d'approvisionnement.
Le cheval étant encore à mon nom, j'aimerai annuler la vente et récupérer mon cheval car elle ne peut pas l'assumer pour moi.
Est ce que je peux légalement récuperer mon cheval, casser la vente et lui rembourser ce qu'elle a déjà payé ?

Merci beaucoup d'avance à vous pour vos réponses.