Chemin du voisin construit sur mon terrain

Bonjour

je viens d'hériter d'un terrain suite au décés de mes parents

j'ai constaté que le voisin a réalisé partiellement le chemin d'acces à sa maison sur mon terrain.

Ce chemin étant goudronné, je n'envisage pas de lui demander de faire faire un nouveau chemin plus loin.

je n'ai pas l'utilité immédiate de ce terrain et il n'est pas constructible.

Je ne veux pas créer d'ennuis à ce voisin, mais je ne voudrais pas que mon inaction le rendre propriétaire de fait de ce morceau de terrain.
je ne sais pas exactement de quand date ce terrain donc je ne sais pas si une éventuelle prescription pourrait s'appliquer
savez vous m'indiquer la meilleure action pour ne pas entre en conflit avec ce voisin et lui faire faire des dépenses pour son chemin tout en restant propriétaire de cette partie du terrain
merci par avance pour vos retours