Ma mère peut elle heriter de mon pere

Bonjour,
Ma mère a vécu 17 ans en concubinage dans la maison de mon père qui n'a jamais travaillé. Elle a ete la seule à assurer les revenus du ménage .Ma mère et moii avons été obligées de quitter la maison car mon père s'est marié avec une femme qui lui a fait un fils. Il est à présent en séparation de corps. Ma mère peut elle revendiquer sa part d'héritage au décès de mon père ?
Merci de votre aide