Déli de fuite.

Bonjour, voila, la veille au soir, alors que je m'engageais sur un rond point, une voiture m'a doublé sur celui-ci en doublant par la gauche, en prenant le rond point en sens inverse. Manque de chance, celle-ci a freiné et je l'ai donc percuté, un peux paniqué car il y avait trois hommes dans la voiture, ayant pris peur car il était tard, et que ma copine était à mes cotés, j'ai donc pris la fuite. Cependant, après quelques minutes, je me suis arrêté. A noter que ceux-ci ont violemment tapé ma voiture (l'un d'eux à même brisé mon pare brise) Après ceci, nous avons donc remplie le constat. Or, le constat n'étant pas bien remplie nous avons décidée d'en refaire un aujourd'hui, mais depuis plus aucunes nouvelles. En vérifiant le constat fait la veille je me rends compte que son adresse est fausse.

Pour précision, mis à part mon pare brise, et des coups sur la portière droite (dû aux coups de pieds), mon véhicule n'as que quelques rayures à l'avant et la grille du pare choc est cassé.
L'autre véhicule lui, n'a aussi que quelques rayures moyennement profondes.

J'ai donc plusieurs questions, dans mon cas est ce que ceci peut être prit pour un délit de fuite même si je me suis arrêté après ? Qui est le plus en tord ? Moi ? Ceux qui on doublé par la gauche et tapé ma voiture ?
Qu'est-ce que je dois faire ? Aller à la police ? Appeler mon assurance ?

Je suis un peu perdu, c'est mon premier accident, du coup si vous pouviez m'aider, merci...