Passer outre l'agence d'interim pour bossé en direct sous auto-entrepreneur

Bonjour, je me demande s'il ne serait possible qu'en travaillant en usine en intérim demandé aux supérieurs hiérarchique s'il accepterait de travailler en direct avec l'intérimaire et donc que se dernier passe auto-entrepreneur (ou autres) pour bosser avec l'usine?

Le but serait que l'usine paye moins cherche les travailleurs (les agences d'intérim prennent en général un coef 1.7) elle garde la flexibilité de l'intervenant.

Du coté du travailleur il pourrait négocier à la hausse son salaire (sous forme de facture)

C'est légal? à part le côté border-line de salariat dissimulé? quoique rien n'empeche le travailleur de bossé avec d'autre usines!
Côté assurance? y aurait-t-il pas quelque chose à mettre en place côté travailleur?

ou bien peut-être ce n'est simplement pas la mentalité des usines de procédé comme sa.
Merci.