Suis-je victime d'un délit de fuite ?

Bonjour, j'ai récemment eu un accident de voiture à une intersection. Je me suis donc arrêtée tout comme l'autre automobiliste pour voir les dégâts. Sur le coup, étant sous le choc, je ne remarque rien de spécial en plus sur mon pare-choc. L'autre automobiliste en descendant de sa voiture n'a fait que ramassé un bout à lui et est reparti. Est ce un délit de fuite ? Car j'aurais pu relever ses informations mais étant surprise par l'événement je n'ai pas demandé quoi que ce soit avant qu'il reparte même si j'avais le temps et l'occasion de le faire. Car c'est en arrivant chez moi que j'ai remarqué qu'il avait finalement abimé mon pare-choc.
Merci si vous pouvez m'éclairer sur la question afin de savoir si je peux aller déposer une plainte au commissariat.