Dettes rsi mais handicapé

Bonjour je vous écris aujourd'hui car je m'en sors plus avec Rsi. En 2011 j'ai arrêté mon activité professionnelle car soucis de santé mais j'avais des dettes à Rsi que je n'ai pas pu payer car mon commerce ne gagné pas. Au fil des années Rsi ma réclamé cette sommes 2 ou 3 fois mais sans suite, et honnêtement je n'ai rien fais de ma part car pas les moyens et surtout beaucoup de soucis de santé. En décembre 2018 un huissier débarque chez moi pour un appel au tribunal, jetais présente le jour prévu et reçu par la suite un recommandé qui m'indique de contacter Rsi pour mettre en place un échelonnement. À ce jour je suis au fauteuil roulant avec un taux d'invalidité de plus de 80% je ne peux pas travailler y'a t'il une solution pour m'en sortir car je ne peux pas payer cette dette. Peuvent-ils saisir mon compte revenu AAH et caf car j'ai 2 enfants ?