Voyage a l’étranger

Bonjour,

J'habite en France et j'ai la nationalité française. Je souhaite rendre visite pour un long séjour a mon père qui a la nationalité française en cote d'ivoire (lieu de travail de mon père).
Dois je obligatoirement faire un visa ou est ce qu'il existe une autorisation de rentrer dans le territoire vias mon père sans passer par un visa ?

Je vous remercie par avance,