Parents séparés. Garde compliqué

Bonjour, je suis maman d’un enfant de 3ans. Je suis séparée du papa de mon fils depuis 2 ans mais il est revenu vivre à la maison avec des retours a son domicile parce que notre entente n’est pas parfaite. Honnêtement pour la CAF nous sommes séparés depuis deux ans et comme il ne travaille pas il touche son RSA. Aujourd’hui notre couple va mal donc nous nous separons vraiment. C’est compliqué avec notre enfant parce que le papa veut le voir. Mais tant qu’il etait chez moi il ne faisait rien. Il joue beaucoup a des jeux en ligne. Il vit d’ailleurs que pour ca vu qu’a 30ans il n’a jamais travaillé. Il n’a pas de permis et n’a pas de logement adéquat pour notre fils en sachant que 200km nous sépare. Que pour moi il est pas capable de s’en occuper parce que le jeu prime avant tout le reste. Il a reconnu notre enfant mais est il possible qu’on lui accorde juste une visite de son fils juste a mon domicile? Parce que je me vois pas faire les déplacements et subir le fait qu’il n’a pas de permis ni de voiture. J’espère avoir été claire. Dans l’attente de vos réponses. Merci beaucoup