Mon fils est parti vivre chez sa grand-mère

Bonjour,
Mon fils de 17 ans est parti vivre chez sa mamie à la suite d’une violente dispute avec son beau-père. J’explique, mon fils ne supporte pas son beau-père et lui manque de respect et souvent l’insulte. Sauf qu’un soir pour mon mari ça a été la fois de trop et ils se sont battus. Et depuis il vit chez sa grand-mère. Aujourd’hui mon fils me renie, me manque de respect et m’insulte lorsque que je tente d’avoir une conversation avec lui. Il me dit que je n’ai jamais rien fait pour lui et qu’il ne veut plus jamais me voir. Divorcée de son père il y a plus de 5 ans et cela fait 3 ans qu’il a coupé les ponts avec son père aussi. Aujourd’hui je me fais une raison d’avoir perdu mon fils et puis même si ça reste mon enfant et que nos conversations me blessent profondément, je dois me protéger car je suis enceinte. Alors ma question serait, qu’est ce que je dois faire légalement pour régulariser la situation ( droits, CAF, pension alimentaire, frais de scolarité etc)
Merci pour vos reponses