Conséquences de laisser passer un géomètre

Bonjour,

Nous sommes propriétaires depuis plus de 22 ans. Notre voisin l'est depuis environs 3 ans, avant il était locataire (il occupait déjà la même maison avant notre arrivée). Nos terrains sont séparés depuis toujours par un mur et, sur la fin, une partie grillagée. Nous n'avons jamais rien modifié. Il y a 6 mois, le voisin est venu nous voir et nous a dit que nous "occupions illégalement une partie de son terrain" (à tout casser 3m2). Il se fonde sur le dessin de sa parcelle fourni avec son acte de propriété.
Je vous passe les détails (il nous a menacé d'aller en justice en disant que nous paierions tout). Nous sommes allés voir un avocat de l'urbanisme qui, au vu de photos, pense que le grillage et le muret sont là depuis au moins 30 ans et que donc, le voisin ne peut rien faire. Il a proposé à ce monsieur une entrevue pour écouter ses demandes mais il n'a jamais eu de réponse.
La semaine dernière, nous avons eu la surprise de recevoir un courrier d'un géomètre qui nous a dit qu'il passerait mi janvier pour procéder à un bornage amiable sur la demande de son client, notre voisin. Il précise que les frais seront à la charge dudit voisin.
J'ai contacté notre avocat par mail et il nous a conseillé d'accepter, "le tout étant de ne rien signer qui serait en notre défaveur". Je compte revoir mon avocat car j'ai plein de questions, mais en attendant, j'aimerais avoir votre avis. Ma question : le géomètre va-t-il tenir compte du fait que la séparation des terrains a 30 ans? Si je ne suis pas d'accord, cela peut-il avoir des conséquences négatives pour moi si on va au tribunal? Suis-je obligé de le recevoir? Je pense vraiment être dans mon droit mais la loi est si complexe.
Merci de vos avis et conseils.