Vente d'un appartement SANS assurance de copropriété.

Bonjour à tous,
nous venons d'acheter (avril 2018) un appartement qui se situe dans une copropriété de 3 lots.

Lors de la signature du compromis de vente, les vendeurs ont informé le notaire qu'il n'existait pas d'assurance de copropriété. Ce dernier a fait les gros yeux et les a informés qu'ils devaient assurer la copro avant la vente. Nous avons signé l'acte de vente trois mois plus tard, sans se préoccuper de ladite assurance. Pourtant, nous venons de nous rendre compte que les vendeurs n'ont pas tenu parole, lors de la vente, il n'y avait pas d'assurance de copro en vigueur.
Pourtant, dans l'acte de vente, il est stipulé : "l'ensemble immobilier dans lequel se trouve le BIEN étant assuré par une police souscrite par le syndicat des copropriétaires, l'ACQUEREUR devra se conformer à toutes les décisions du syndicat le concernant".

Alors, ma question est a suivante : est-il légal de vendre un appartement SANS assurance de copropriété ?
Peut-on alors faire annuler la vente et récupérer notre argent puisqu'il y a une erreur dans l'acte de vente ? (l'immeuble n'est pas assuré et n'a pas de syndic comme indiqué) ?