Reprendre la garde de mes enfants

bonjour il y a quelque année j ai obtenu la garde de mes fils par le tribunal. Depuis trois ans mes fils sont repartie chez leur papa suite a des souci d école pour mon grand fils .Nous somment pas passé au tribunalpour officialiser leur emménagement chez leur papa .Est ce que je suis en droit de dire a leur papa que les garçons doivent revenir chez moi est ce que le jugement en ma faveur et toujours éffèctif .merci