Conflits entre les grands parents et les parents

Bonjour, j'étais déjà intervenue sur le site, par rapport aux droits de visite des grands parents pour mon fils.
Cela ne s'arrange pas du tout, il faut savoir que mon fils arrive à 12 ans et demi, et ne présente plus d'intérêt à aller chez eux, il a sa petite vie comme on dit, comme un pré ado, et en plus des conflits perpétuelles viennent se greffer entre eux et mon mari et moi même, je reconnais qu'ils s'en sont occupés quant il était petit, ils sortaient avec lui, l'emmenaient à droite et à gauche, avec les années, mon père surtout semble s'investir dans son éducation, et sa scolarité!!! nous réduisant à des parents incapables de s'en occuper, de l'éveiller, comme il m'a dit récemment que nous n'étions pas du niveau de notre fils, que moi j'étais à moitié handicapée!!! que nous étions dans une incapacité totale de l'éduquer comme il fallait, que mon métier d'assistante maternelle ce n'était pas un métier!! que mon mari profitait de mon argent(c'est mon père qui nous a aidé pour l'appartement), que mon fils ne sortait pas assez que nous allions en faire un enfant autiste!! il force notre fils à ce qu'il vienne les voir!! et lui n'a plus envie du tout. Bref, mon mari et moi même subissons sans arrêt méchancetés de leur part, ils nous rabaissent devant notre fils!!! j'aimerai savoir que dois je faire? Continuez à l'envoyer chez eux? ou coupez les ponts? Merci de l'aide que vous m'apporterez.