Quel type de copropriété adapter à mon scenario ?

Bonjour,

J'ai besoin de votre aide afin de mieux définir qu'elle type de copropriété je dois créer.
Voici donc mon scenario :
J'ai acquis une maison ancienne via un promoteur qui sur le même terrain à construit trois autres maisons.

Par ce fait, nous avons 4 maisons desservit par un chemin en commun.
Je voudrai si possible créer une copropriété afin d'éviter des dérives tel que :
- Stationnement aléatoire
- Éviter la création d'un local commercial (afin d'éviter les nuisances sonores)
- Participation aux frais des travaux sur le chemin qui desserve les 4 maisons (goudrons...luminaires)
- Les obligations de servitude, air de retournement.
- Et quelques règles de bien séance !
ect...

Pour le moment tout le monde s'entend bien, mais si l'un de nous est amené à déménager, ils seraient bon que des règles soient déjà prête pour anticiper certaine tension.

Merci