Aider mes parents

Bonjour,
Mes parents résident en France, ils sont âgés mais ils n'ont pas la nationalité française et dernièrement ils ont ont eu de problèmes de santé et je suis leur seule fille mais je suis dans un autre pays, est ce possible d'avoir la carte séjour ou des visas longues durées pour pouvoir les aider et prendre soin d'eux ? Merci d'avance