Demande d'orientation et de renseignement

Bonjour, je suis arrive en France depuis trois ans et je suis presentement en situation irreguliere.En fait j'ai quitte mon pays quelques annees apres le deces tragique de ma mere dans l'une des plus tragique accident de l'histoire maritime le Naufrage du bateau le "Joola" au Senegal qui a fait des milliers de victimes.Depuis lors je vivais seul la bas dans le chagrin et loin de ma famille qui vivait en France dont mon Pere.De ce fait j'ai decide de rejoindre ma famille et s'est chose faite.Il se trouve que mon pere est arrive en depuis 1974 et n'a jamais voulu obtenir le nationalite francaise neanmoins il a quatres enfants qui sont nes ici mes freres et soeurs et ont tous la nationalite.J'aimerai savoir si je pourai pretendre a la nationalite francaise vu que mon pere n'est pas francais meme s'il a vecu ici depuis longtemps et a des enfants francais.Quels type de demarches mon pere peut faire pour que j'ai la chance de pouvoir pretendre a la nationalite.???.Merci d'avance pour vos reponses