Terrasse Tropézienne

Bonjour,
Je viens d’acheter un appartement dans une petite copropriété de deux lots.
Nous avons appris que notre copropriétaire avait une terrasse tropézienne. Or, nous n’avons pas eu connaissance que cette terrasse existait. Elle ne figure pas dans les lots et le règlement de copropriété. Il s’avère que cette dernière a été construite sans avoir l’autorisation de notre prédécesseur et sans permis de construire.
En cas de problème, devrons nous payer les travaux car cette terrasse fait partie des communs ? Le délai de prescription pénal de 3 ans étant dépassé, comment pouvons nous nous protéger sachant que nous n’entretenons pas d’excellentes relations avec l’autre copropriétaire ? Devons nous alerter la mairie car aucune autorisation administrative n’a été délivrée.
Merci pour vos réponses.