Louer une partie de son logement

Bonjour,
J'ai acheté voilà deux ans une maison sur trois étages, le rez de chaussée est constitué d'un grand bureau en deux pièces d'environ 45m², aujourd'hui je ne l'utilise pas et je souhaiterais savoir s'il est possible de le mettre en location. Pour cela j'imagine créer une salle de bain et une cuisine au rez de chaussée et séparer les deux appartements par une porte dans le couloir de l'entrée. Néanmoins on m'indique à la mairie que si je veux séparer légalement les deux appartements en lots il faut un parking que je n'ai pas. La mairie me dit que juridiquement ils ne savent pas plus me renseigner.
Ais-je le droit de faire louer une cuisine + sdb + chambre sans diviser en lots au niveau du cadastre ?
Ais-je le droit de faire une colocation ?
Si oui, à quelles conditions ?

D'avance, merci