Signature du bail par procuration

Bonjour,
Alors voilà cela fait des années que mes parents attendent un logement sociale.
Par toute hasard ils passent en commission lundi et mes parent partent à l'étranger lundi les billets sont pris depuis 1 an impossible de décaler.
Si le logement leur est attribué est-il possible de signer à leur place par procuration ou pas sachant que c'est un bailleur sociale?
Merci pout vos réponse