Vitesse sur partie commune

Bonjour,
la propriété de mon frère jouxte la mienne , l'accès à sa propriété étant difficile suite à plusieurs raisons , j'ai donné la permission à celui-ci de passer sur la mienne alors que dans l'acte notarié on devait avoir chacun sa sortie, côte à côte. je veux pas revenir la dessus tant que c'est mon frère qui y habite
le problème est que un 2eme frère , quand il veut lui rendre visite fonce comme un fou parfois pour accéder chez ce1er . J'ai peur qu'un jour, ne le voyant pas arriver, qu'il nous télescope lorsque nous sortons de chez nous . il est difficile d'avoir la visibilité sur notre entrée lorsque nous reculons Y a-t-il une réglementation à respecter par nous et par lui merci pour votre aide