J'aimerais changer ma garde sans le regretter

Bonjour,
je ne sais pas si je me trouve sur la bonne catégorie de topic, mais je pensais que c'était la plus adapté à mon problème, qui est le suivant :
Je suis une jeune de 17 ans (actuellement en section Scientifique) qui souhaite rester chez sa mère toutes les semaines et en ne retournant chez son père qu'un weekend sur deux.
Je suis au lycée, majeur dans un peu plus de 6 mois et ayant des parents divorcés depuis presque 6 ans.

Il y a 5 ans mon père a rerencontré une femme et c'est marié avec elle il y a 4 ans. Cette femme possède 3 enfants beaucoup plus jeune que moi (le plus grand à 5 ans de moins que moi). De l'autre côté ma mère est seule et je possède une sœur qui a 7 ans de moins que moi.

Depuis minimum 2 ans mon père et ma belle-mère ont tendance a me dire que je ne fais rien de mes journées (quand je passe une journée entière consacré à ma passion qui est le dessin), que je fuis les problème (je reste dans ma chambre car je suis embêtée voir insulté dès que j'en sors) et que je n'arriverais rien dans la vie. Ce qui bien évidemment me détruit a petit feu car j'ai tendance à me voir comme un problème avant de me questionner sur la culpabilité des autres, surtout depuis un an où j'en viens à me demander si tout n'irai pas mieux si je disparaissais. De plus il y a deux ans pour Noël et mon anniversaire il a décidé de m'offrir ma conduite accompagnée. C'est certe un super cadeau pour n'importe quel jeune de nos jours, sauf qu'il a mis plus de 6 mois à m'y inscrire et que l'année scolaire d'après j'avais mon Bac de français à passer ainsi qu'une épreuves appelé TPE (une sorte d'oral) et des notes bien en dessous de la moyenne, et que deja au début je n'étais pas du tout motivé à passer la conduite accompagnée, ce que je lui ais dit à de très nombreuses reprises.

Je discute énormément de mes problèmes du côté de mon père avec ma mère car nous sommes très proche et comme je suis quelqu'un de très réservé, qui préfère prendre sur soi que dire haut et fort ce qui ne vas pas par peur de blessé mon entourage, je n'ose pas le dire à mon père de peur de le blesser.
Avec ma mère nous avons de nombreuses fois tenté d'ouvrir le dialogue mais j'ai beaucoup trop peur de blessé mon pere avec ce que j'ai a dire que j'ai tendance à la laisser parler pour moi.

J'ai créé ce topic suite à une sorte de discours qu'il m'a fait samedi soir dernier où il me parlait de ne pas me payer mes études (ça je lui en veux pas, on est 5 enfants chez lui, je peux bien le comprendre), le fait que je suis incapable de faire quoi que ce soit et rejete sur moi la faute qu'il ait balancer de l'argent par la fenêtre pour ma conduite accompagnée que, de base, je n'avais pas voulu, ce que je lui avais dit a de nombreuses reprises.

J'en suis donc arrivée à un point où j'aimerais rester chez ma mère car je n'en peux plus de rester chez lui mais je n'ai pas envie de regret mon choix plus tard, que ce ne sois qu'un caprice de gamine, une réaction à chaud regrettable. J'aime mon père et je souhaiterais ne pas trop le blessé tout en le faisant se réveiller sur mon état actuel. J'ai besoin d'un avis extérieur assez rapidement car je compte commencer à faire les démarches pendant les vacances.

Je vous remercie pour m'avoir lu jusqu'au bout et attends des réponses avec impatiente. Je serrais là si vous avez des questions sur des points que je n'aurai pas assez développé.