Echange parcelle terrain

Bonjour,
Je voudrais savoir si un echange de parcelle de terrain necessite un notaire.
Il se trouve que ma pompe de relevage se trouve sur le terrain de mon voisin. Nous voudrions eviter la servitude. Que devons faire pour que je puisse recuperer cette partie en echange d une autre partie pour mon voisin. Un geometre suffit? Ou doit on passer chez un notaire.
Merci de votre reponse.