Délimitation terrain

Bonsoir,
Je vais tenter être la plus claire possible ;)
Propriétaire depuis 20 ans d'une maison.
Les voisins ont financé et réalisé la clôture mitoyenne (poteaux + grillage). Les anciens propriétaires n'ont pas voulu financer. Moi je suis arrivée quelques années après en ignorant tout.
Agréables échanges entre voisins, nous leur donnions nos clés pendant les vacances. Invitations apero partagées. Quand soudain rien ne va plus. Des réflexions fusent [...].
Nous avons fini par mesurer notre terrain, et là, sauf erreur, nous avons pu constater que ladite clôture qu'il dit être LA SIENNE se trouverait sur NOTRE terrain sur 10 cm sur route toute la longueur...lui permettant ainsi d'avoir une belle allée le long de la clôture mitoyenne.
Nous avons cherché les bornes mais elles ont malencontreusement disparues.
Nous avons abordé le sujet avec lui, ce qui l'a mis dans une folle colère.
Je souhaiterais savoir quel recours puis-je avoir pour qu'il deplace SA clôture puisqu'il dit être la sienne et que mes arbres n'ont pas le droit de la toucher (j'ai les plans qui attestent du metrage). A noter, le grillage se trouve de notre côté.
Bref, sans trop de frais, quelle serait la démarche.
Merci d'avance pour tout !!
Bien sincèrement