Aide pour sa maman

Bonjour ma mère est en GIR 1 elle vie chez elle moi j' habite dans la même rue mais du coup depuis trois mois je reste chez elle jours et nuit elle bénéficie avec l APA d un passage le matin pour la toilette et le soir aussi et d' une aide ménagère le reste c'est moi qui l'a prend en charge gratuitement on m as dit que je pouvais bénéficier d une compensation financière je voudrais avoir si c est vrai si oui ou dois je m adresser et comment s appelle cette aide ?merci