Peut on changer de mère ?

Bonjour, je souhaiterais avoir des informations par rapport à des droits de la famille.
En effet je m'explique, depuis toujours c'est mon père et ma belle mère qui se sont occupés de moi et éduquée. Dans un premier temps j'aimerais me faire adopter par ma belle mère.
Cependant ma préoccupation principale reste ce qui concerne ma génitrice, donc ma vraie mère.
Je ne la vois plus depuis des années, elle essaye de me contacter une fois par an, mais ne s'est jamais occupée de moi, au contraire elle était même inconsciente et à mis notre vie en danger plus d'une fois, d'ailleurs elle n'a jamais payée sa pension alimentaire à mon père qui avait la garde.
Je pourrais juste continuer de l'ignorer, le seul problème c'est qu'elle est dangereuse et méchante, elle serait prête à tout par vengeance, jalousie ou même par pure folie. Elle a déjà envoyée ma belle mère à l'hôpital, à menacée de tabasser mon demi-frère qui venait à peine de naître, ma femme également et bien d'autres. J'arrive à un âge où je pense à fonder une famille, me poser dans ma vie, avec ma conjointe, et comme on peut se douter je crains pour le futur. Ma génitrice est clairement dangereuse, je la préférerais en dehors de ma vie de façon définitive, il en vas de la sécurité de mes proches, des gens que j'aime.

Au vue du profil dangereux de cette personne est il possible juridiquement de couper le lien parenté qui me lie encore à elle ? Pourquoi pas même une procédure d'éloignement ? Et ce, pour éviter tout problème dans le futur.

Notamment si demain elle décide de me poursuivre en justice pour exiger de voir ses petits enfants, ou de me demander de la prendre en charge, ou je ne sais quoi d'autre. Bien entendu il en va de même pour les droits de succession, car je ne veux rien de cette personne.
Je précise que même mon père n'est plus en contact avec elle et à couper les ponts car je répète complètement DANGEREUSE.
Merci d'avance pour vos éventuelles réponses.