Garde enfants et ex grands parents

Bonjour,

suite à un jugement j'ai mes enfants un week end sur deux et la moitié des vacances scolaires
mon ex compagne a un nouvel emploi et elle part en déplacement une semaine mini par mois pour l'instant après cela deux semaines. elle confie les enfants à ses parents (qui ont un comportement que je n'apprécie pas gros mots, cigarette en présence des enfants, cris ....)
a t-elle le droit de laisser les enfants autant de temps par mois? est-il normal que le juge ne soit pas au courant de ce changement de situation? puis-je m'y opposer?
de plus les gds parents et elle même s'oppose à ce que j'appelle mes enfants pendant ces périodes là ils ne voient pas l'utilité de mes appels à mes enfants.
merci