J’aimerais vivre chez mon père

Bonjour, j'ai 15 ans, je suis en garde alternée avec mes parents et j'aimerais aller vivre chez mon père. Je voudrais donc savoir si il faut forcément aller voir un juge pour que j'aille chez lui? Et est ce que j'ai l'âge requis pour décider de ne plus aller chez ma mère? Je ne me sent pas bien chez elle j'ai du mal a lui parler sans que ça finisse en pleure, elle me traite comme un animal et je ne peux rien faire sans qu'elle refoule toute sa haine sur moi. S'il vous plaît j'ai besoin de reponses et de l'aide.