Arrêt de travaille

Bonjour, je suis en congé maladie depuis 1 mois pour dépression,je suis assistante familial depuis 30 ans j’ai eu 3 enfants sans prendre de congé parental ni d’arrêt de travaille pendant les grossesses.Maintenant j’ai 58 ans je suis éligible à la retraite à partir de mars 2022 mais je n’en peus plus de ce boulot on l’on n’est pas reconnu .Bref je voudrais s’avoir si il y à un moyen de me mettre en invalidité jusqu’a Ma retraite .Sachant que j’ai été opéré deux fois à Paris que j’ai maintenant un sphincter vésical à vie.
Je n’en peus plus .Merci de vos conseils à venir