Remplacer une borne arrachée

Bonjour, Je viens d'acquérir un terrain jouxtant ma propriété, ce terraini a été borné dans les années 70-80 suite à une succession]. Lors de l'agrandissement de la départementale, une borne a disparu. Comment dois je procéder pour la remplacer? Dois-je faire intervenir un géomètre]? Existe-t-il un document , certificat d'-arpentage, si oui où et comment faire pour se le procurer.
Merci de votre aide
CORDIALEMENT