Trajets entreprise chantier et chantier entreprise

Bonjour,
je suis actuellement en CDI dans le BTP.Tout les matins, je me rend à l entreprise ,je me change et part au chantier avec le camion qui m est affilié.(ce temps de trajet est payé),et le soir,je part du chantier jusqu'à l entreprise (ce trajet ne m est pas payé),dépose le camion,me change et rentre chez moi avec ma voiture.

• Qui peut m aider à trouver un document officiel de cette lois,et comment puis-je faire pour me faire indemnisé tout ces trajets? Faut-il des preuves de mon côté ?