SCI familiale et possibilité de louer à un sociétaire

Bonjour,
Mes parents souhaiteraient créer une SCI et inclure mes frères et sœurs ainsi que moi-même dans la société. Ils voudraient ensuite me louer la maison.

Questions:
1. Est-ce légal ?
2. Y a-t-il un plafond ou plancher pour le loyer ?
3. Existent-ils d'autres conditions ou contraintes dans un tel cas ?

Merci d'avance pour votre aide.
Cordialement,
Julien