Remboursement des intérêts d'emprunt lorsqu'un crédit est soldé

Bonjour,
J'ai lu sur internet que l'on pouvait récupérer une partie des sommes perçues au titre de l'assurance du crédit immobilier, si celui ci a été soldé sans incident.
1° : est-ce que c''est vrai ?
2° : J'ai fait un rachat de crédit (J'ai soldé mon crédit au Crédit Foncier car ma banque m'a proposée un meilleur taux) , est ce que cela marche quand même ?
3° : pendant mon crédit, J'ai eu des soucis de santé (actuellement je suis en invalidité). J'avais commencé des démarches mais finalement je n'ai jamais utilisé l'assurance... peut-on dire que mon crédit n'a pas eu d'incident ? (Toutes les mensualités ont été payées en temps et en heure)
4° : quelles démarches dois-je effectuer pour récupérer cet argent ? Et sur quelle base se calcule le remboursement ?
Y a-t-il un délai de prescription ?

Merci pour vos réponses.

Cordialement