Clôture en limite de servitude - Fondations sous la servitude

Bonjour,

Sur mon terrain je laisse un droit de passage de 4m de large à mon voisin du fond.
Je souhaite clôturer à la limite de la servitude avec une partie un mur de 100cm de haut et le reste totalement en grillage.
Mon terrain étant relativement petit et ma maison très près de la servitude, je souhaite implanter le mur et les poteaux du grillage sur la limite de la servitude (bien entendu sans la dépasser).
Ma question est de savoir si je peux mettre mes poteaux et mur sur la limite mais que les fondations qui seront sous terre déborderont sous la servitude (sur 10 cm environ).
Au final cela ne changera rien à mon voisin qui aura toujours les 4m de passage.
Je pense que comme c'est mon terrain je peux faire ce que je veux tant que cela ne provoque pas une gène pour mon voisin.

Merci pour vos conseils.