Peut pas emmener mon fils en dehors de france

Bonjour, mon ex est français, mon fils aussi. jugement a lieu en France. mon ex m envoi courrier car j’ai pas le droit selon lui d'emmener notre petit fils de 4 ans à Durbuy(Belgique) sans avoir son accord!! dans jugement Ilya rien là dessus!! la je suis en Belgique, que dois je faire je m’inquiétè! je risque des soucis à mon retour?