Émancipation ( problèmes familiaux)

Bonjour, je viens d'avoir 16 ans le 30 mars, je ne vit plus chez mes parents depuis maintenant 1 an et demi je vit chez ma grande soeur, mes parents ne pouvant ( ou ne voulant) plus s'occuper de moi.
Je me sent de plus en plus mal chez ma soeur car je ne me sent pas a ma place, et le fait qu'elle m'heberge crée des reproches tres souvent.. Je doit faire ce qu'elle dit sous pretexte qu'elle me nourrit et m'habille.. Je voudrais être émancipée et je pense que ma mère serait Daccord, mais le problème c'est ma soeur je ne pense pas qu'elle me laisserait partir de chez elle, je pourrait aller vivre chez mon copain mais je ne suis pas sure du tout qu'elle me laisse.. est-ce que son avis compte aux yeux des juges?