Enfant désirant vivre avec son père

Bonjour a tous.
Alors voila je viens ici pour voir si l'on peut m'éclairer sur un sujet.
Je vous explique :
J' ai 35 ans, j'ai une fille de 10 ans et demi.
Nous nous sommes séparés avec sa mère à ses 3 ans.
Peu de temps après elle est partie s'installer à 1h30 de route de chez moi.
Moi et ma fille avons une relation très fusionnelle, on a beaucoup souffert au début.
Aujourd'hui elle exprime vraiment son sentiment de venir habiter avec moi et ma conjointe car elle n'est pas heureuse chez elle ( sa mère ne lui montre pas d'affection, montre des préférences a son autre enfant de 3ans, ne suis pas bien son cursus scolaire, a tendance a dire des saloperies sur moi qui sont fausses et elle en souffre beaucoup etc etc...).
Moi je demande qu'une seule chose et depuis longtemps: la récupérer ! Et lui donner tout l'amour dont elle a besoin!
Aujourd'hui je ne sais pas quoi faire, dois-je lancer une procédure? dois-je attendre qu'elle est 12ans ? ( si c'est bien ça l'age requis ).
J'ai tellement peur que ça échoue car je sais qu'a partir du moment ou je vais lancer la machine, sa mère va commencer à me le faire payer et ça va etre la guerre....Alors si en plus ils lui laissent la garde j'aurai tout perdu vu qu'à l'heure d'aujourd'hui on s'entend pas trop mal ( car je tempère beaucoup ) et ma fille en souffrira...

AIDEZ MOI SVP :(