Construire une 2eme maison sur terrain

Bonjour,
j'ai un terrain de 1300m2 sur lequel est construite ma maison de 170 m2 ( 69890 la tour de salvagny, PLU). j'envisage de faire construire une maison à 2 étages ( un appartement par étage poyr chacun de mes 2 enfants). j'ai 2 questions :

- puis- je construire cette maison isolément, au bout du jardin ? ou obligatoirement mitoyenne à la mienne ?

- il n'y aurait pas de possibilité d'accés extérieur routier , mais seul un chemin piéton crée à partir de mon portail pour accéder à cette maison : est- ce possible ?

je vous remercie pour vos réponses
F'P.