Demande d'aide ! j'aimerai quitte le domicile familliale

bonjour, voila j'ai 19 ans en mai je suis actuellement en terminal. je veux partir de chez ma mère et de son concubin. Je ne me sens plus chez moi toujours à être dérange pendant mes périodes révisions. Impossible de sortir sans être piste . Impossible d'aller à une soirée si elle connait pas LES PARENTS. Quand sa mauvaise humeurs la prend je prends tout ! Elle m'a déja traite de pute, de folle que j'attends des voix ! Et plus je me révolte je lui dit se que ça va pas elle me dit que je ment ! je suis décourage je la supporte plus il y a plus de communication! elle joue un double jeux devant tout le monde et n'assume pas la réalite! j'ai l'impression d'être une erreur ! je n'est plus envie de rentre chez moi après les cours ! elle est une maniac du ménage tout les week end elle fait le ménage on e sort plus! je devient malade on m'a dit que j'étais traumatise car dés qu'elle crie je met a range et je m'assoie dans mon coin et je bouge plus !
Tout le monde me dit que si je veux être indépendante la seule solutions et de partir sans rien lui dire!

je vous demande si à mes 19 ans je peut partir de chez elle sans avoir de prôbleme avec la justice?
merci