Litige avec un huissier

Bonjour,
un ami a été contacté par un huissier concernant sa voiture. Il lui dit que s'il ne rembourse pas la totalité de la somme due,il lui prend sa voiture quand même.Pourtant mon ami a envoyé un courrier avec AR ou il lui a demandé un échéancier afin qu'il puisse rembourser cette dette et mandat de 200 euros qu'il a d'ailleurs encaissé mais celui ci refuse toute négociation. est ce que l'huissier a le droit de faire ça? comment faire pour l'aider? de plus mon ami travaille dans la fonction publique et si il perd sa voiture il perd son travail! alors que faire!
merci pour tout renseignements que vous pourrez m'apporter.